针对未成年人偷20元的情况，其法律依据主要来自《中华人民共和国刑法》第十七条。该条规定：“已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。”
结合问题，未成年人偷20元，首先，20元的金额远未达到盗窃罪的刑事立案标准（通常为1000元以上）。其次，对于已满十六周岁的未成年人，虽达到刑事责任年龄，但因盗窃金额未达标，不构成犯罪，无需承担刑事责任；对于已满十四周岁不满十六周岁及不满十四周岁的未成年人，本身对盗窃罪不负刑事责任。因此，根据上述法律规定，对偷20元的未成年人，应优先采取责令监护人管教等非刑罚措施，体现教育为主、惩罚为辅的原则。
未成年人偷20元后，为妥善处理并帮助其改正，可参考以下行动建议：
1. 及时联系公安机关说明情况：监护人或发现者应主动向当地派出所报案，如实陈述未成年人偷20元的经过，配合公安机关做好记录。这有助于公安机关对事件性质进行判断，并对未成年人进行批评教育，同时也能固定相关事实。
2. 加强对未成年人的教育引导：家长或监护人要与未成年人进行深入沟通，让其认识到偷20元行为的错误性和危害性，帮助其树立正确的价值观和法治观念，避免今后再次发生类似行为。
3. 主动向被害人道歉并返还钱款：带领未成年人向被偷20元的被害人诚恳道歉，将20元钱返还给对方，争取被害人的谅解，这有助于减轻事件对未成年人的负面影响，也能让未成年人学会承担责任。
4. 关注未成年人的日常行为和心理状态：家长或监护人要密切关注未成年人近期的行为表现和心理变化，了解其偷钱的原因，如是否存在零花钱不足、模仿他人等情况，并针对性地解决问题，必要时可寻求学校或心理辅导机构的帮助。
选择解决方案时，重点应考虑如何能最大限度地教育和挽救未成年人，使其认识错误并改正，同时尽量减少对其未来发展的不利影响。如果您在处理过程中遇到困惑，建议进一步向专业律师咨询，获取更具体的指导。

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